Юность
Родилась в Мурманске, в семье военного юриста.
В 1954 г. семья Мингалёвых переехала в г. Костино, впоследствии вошедший в состав г. Калининграда Московской области (ныне г. Королёв). Здесь в 1965 г. Лариса Мингалёва окончила среднюю общеобразовательную школу.
В 1966 г. поступила в Московский государственный педагогический институт им. Ленина, на вечернее отделение филологического факультета; окончила в 1971 г. Затем долгое время жила в Москве и работала в сфере образования.
Калининградское радио
В 1991 г. она вернулась в подмосковный Калининград и пришла работать на недавно созданное "Калининградское радио".
Наиболее полно Лариса Захарова реализовала свой талант журналиста в программах по истории и культуре. Совместно с историком Раисой Дмитриевной Позамантир в 1999–2000 гг. она вела на радио "Исторические пятницы" — передачи, темой которых было краеведение. В то время Лариса Захарова была уже редактором и фактически организовывала весь рабочий процесс в редакции.
За эти годы она создала большой аудиоархив, в который вошли её интервью с писателем Борисом Заходером, скульптором Юрием Ореховым, такими крупными деятелями космической науки, как Б.Е. Черток, В.Д. Вачнадзе, В.П. Мишин.
Циклы литературных программ были созданы с актёром театра и кино Андреем Молотковым, с писательницей Галиной Заходер. В числе наиболее интересных радиобесед, записанных Ларисой Захаровой, — несколько интервью с архитектором, историком архитектуры и краеведом С.Б. Мержановым.
В 2003 г., когда "Калининградское радио" было объединено с телевидением "Подлипки" в единую телерадиокомпанию, в редакцию пришли новые веяния. Манера чтения программ в эфире была сближена с телевизионной — быстрой и холодно-отстранённой.
На первый план вышло создание информационного продукта, а не общение со слушателем. В этих условиях Лариса Захарова продолжала прежние традиции, в центре которых стояло обращение к аудитории, доверительные интонации в речи, общая "неторопливость" программ. Действуя, казалось бы, старыми методами, она, тем не менее, доказывала, что этот проверенный путь приводит к современному качеству, если за дело берётся мастер.
Одной из лучших творческих работ Ларисы Захаровой является радиофильм "Созидатели города: Борис Флёров" о Почётном гражданине г. Королёва, директоре ДСК–160. Указанная работа выполнялась ею в те дни, когда над её силами уже брала верх болезнь (весна 2004 г.).
Практически сразу по завершении этого труда Ларису Захарову положили в московскую больницу. Коллеги-радиожурналисты отправили фильм на областной конкурс "Родина моя Московия". Выйдя из больницы после курса лечения, Лариса Захарова узнала, что её материал занял первое место. На церемонии награждения ей вручили не только диплом, но и DVD–плеер, который она подарила онкологическому отделению, где лечилась.
Наследие
В 2006 г. ушла с работы, однако продолжала консультировать своих коллег по телефону, поскольку к ней нередко обращались как к знатоку истории города.
Она умерла 5 июля 2008 г. в Московской городской клинической больнице №40.
Урна с её прахом покоится на Невзоровском кладбище.
Уважение к Ларисе Захаровой было столь велико, что на её поминках 7 июля 2008 г. собрался цвет городской интеллигенции.
Многих людей связывали с ней не только рабочие, но и дружеские отношения (в частности, Р.Д. Позамантир и Г.С. Заходер).
